Roboter als Montagebausatz mit dem Maxolution Parallelarm-Kinematik-Kit von SEW-Eurodrive

Roboter filetieren und sortieren Fisch und Fleisch, füllen Verpackungen oder übernehmen das Handling in der Getränkeindustrie

  • Abb. 1: Als einfacher Montagebausatz für die Robotik spricht das Parallelarm-Kinematik-Kit vor allem kleine und mittelständische Maschinenbauunternehmen an, die bislang diese Technik eher mieden. © SEW Abb. 1: Als einfacher Montagebausatz für die Robotik spricht das Parallelarm-Kinematik-Kit vor allem kleine und mittelständische Maschinenbauunternehmen an, die bislang diese Technik eher mieden. © SEW
  • Abb. 1: Als einfacher Montagebausatz für die Robotik spricht das Parallelarm-Kinematik-Kit vor allem kleine und mittelständische Maschinenbauunternehmen an, die bislang diese Technik eher mieden. © SEW
  • Abb. 2: Das Roboter-Achspaket beinhaltet die Servomotoren samt Servoregler.  © SEW
  • Abb. 3: SEW-Komponenten optimal abgestimmt: die Kombination aus Servomotor und Servo-Planentengetriebe PxG ermöglicht höchste Antriebsperformance. © SEW
  • Abb. 4: Mit dem MOVI-C Controller ist mehr Spielraum in der Parametrierung möglich – und weniger Programmieraufwand erforderlich. © SEW
  • Heiko Füller, Leiter Marktmanagement,  SEW-Eurodrive

Der Roboter als Montagebausatz: Die passende Antriebs- und Steuerungslösung online konfigurieren, bestellen, das gelieferte Paket öffnen und dann selbst in Betrieb nehmen. Wie einfach sich sogar komplexe Roboterlösungen heute bereits realisieren lassen, beweist SEW-Eurodrive mit seinem Maxolution Parallelarm-Kinematik-Kit.

Die Scheu vor dem Roboter, sie resultiert häufig aus nicht beantworteten Fragen zur richtigen Auslegung von Mechanik und Antrieben. Sie kommt auch von der Sorge, die augenscheinlich so komplexen Bewegungsabläufe in der Programmierung nicht beherrschen zu können. SEW-Eurodrive begegnet dieser Zurückhaltung von Maschinenbauern mit einer funktional skalierten Robotiklösung, dem Maxolution Parallelarm-Kinematik-Kit. Es besteht aus drei miteinander frei kombinierbaren Paketen. Das Controller-Paket beinhaltet die Steuerung samt Software, das Roboter-Achspaket die Servomotoren plus Servoregler und das Roboter-Mechanikpaket die Servogetriebe wie das neue Servo-Planetengetriebe PxG, passend für gängige Parallelarm-Kinematiken. Im Zusammenspiel ergeben sie die optimal aufeinander abgestimmte Lösung. Die Gesamtlösung ist auf marktgängige Roboter-Mechaniken zugeschnitten, die sich der Kunde von einem durch SEW-Eurodrive freigegebenen Anbieter seiner Wahl bereitstellen lassen kann.

Maßgeschneiderter Baukasten
Maschinenbauer können von SEW-Eurodrive genau auf die Applikation ausgelegte Einzelpakete verwenden, inklusive Sicherheitstechnik, auf Wunsch auch nur einzelne Pakete für individuelle Komplettierung. Komfortable Teach-In-Funktionen und einfache Parametrierung ermöglichen dabei die mühelose Realisierung in kürzester Zeit. Und genau hierin liegt der Unterschied zu fertigen Robotersystemen, die es bspw. in Gestalt von Picker- oder Handlingzellen anderer Hersteller zu kaufen gibt. Diese sind zwar ebenfalls leicht in den Fertigungsverbund inte­grierbar, als Allrounder dabei aber nie exakt auf die Applikation abgestimmt.

Der individuelle Zuschnitt reduziert sich allerdings nicht allein auf die Auslegung der notwendigen Technik. Vielmehr bieten die Pakete auch reichlich Freiraum, um etwa Lösungen im Hygienic Design für die Lebensmittel- und Verpackungstechnik zusammenzustellen.

Gerade in der Lebensmittelverarbeitung finden sich immer mehr robotergestützte Arbeitsbereiche, in denen Fisch oder Fleisch filetiert, sortiert oder in Verpackungen gelegt wird. Es sind Roboterkinematiken, die das Handling in der Getränkeindustrie übernehmen, Sekundärverpackungen füllen oder kommissionieren.

Kombinierte Lösungspakete
Die unterschiedlichen Roboter-Pakete sind bei SEW-Eurodrive strategisch eingebettet in das Geschäftsfeld „Maxolution Machine Automa­tion“. Damit will das Unternehmen künftig auch seine Gesamtlösungskompetenz im Bereich der Robotik betonen. Die Bruchsaler Spezialisten kombinieren Software mit zuverlässiger Antriebstechnik zu umfänglichen, einfach zu integrierenden Lösungspaketen. Diese sind vorbereitet und belassen die klassische Wertschöpfung in Gestalt von Konstruktion, Integration, Installation und Inbetriebnahmen beim Maschinenbauer.

Einfache Inbetriebnahme
Die Software ist so einfach gestaltet, dass Inbetriebnehmer damit ohne tieferes Robotikwissen und zeitraubendes Einlesen arbeiten können. Es geht darum, in erster Linie zu parametrieren und so wenig wie möglich zu programmieren – vor allem nicht in Robotersprachen wie dem G-Code oder IEC-Sprachen für die Ablaufsteuerung. Weiterer Komfort resultiert aus der integrierten Visualisierung von Movikit Robotics, die auch die 3D-Simulation ermöglicht. In diesem Zusammenhang kann der Inbetriebnehmer vor Ort direkt am Panel die Fahrprofile der Roboterkinematik teachen. Der Fahrweg lässt sich ganz einfach visuell oder per Streckenkoordinaten navigieren und abspeichern. Die für den Mehrachsantriebsverbund notwendigen Antriebsdaten berechnet das Programm im Anschluss dann komplett automatisch. „Start“ drücken und los geht die Fahrt. Das ist ideal für einfache Pickaufgaben. Genau hierfür will SEW-Eurodrive die Stärke von Roboterkinematiken mit einfacher Software nutzbar machen. Die Kunden sollen ohne Spezialwissen in der Lage sein, sich ihre Programme selbst zu schreiben.

Nutzen für OEM
Bei der Maxolution Maschine Automation geht es um weit mehr als die Antriebstechnik und das SEW-Produktportfolio im engeren Sinne. Im Fokus steht der komplette Automatisierungsverbund. Als Beispiel sei die funktionale Sicherheit genannt, die gerade in kollaborierenden Produktionen immer wichtiger wird. Hierbei verfolgt SEW-Eurodrive die Strategie der Best-in-Class-Integration. Demnach sind auch Komponenten anderer Hersteller als Teil der SEW-Gesamtlösung validiert und mit allen Schnittstellen beschrieben bzw. bereits integriert.

Gerade kleinere und mittelständische Maschinenbauer (OEM) profitieren davon, in dem sie vor allem in Spezialdisziplinen wie der Sicherheitstechnik keine eigenen Ressourcen aufbauen müssen. Diese Arbeitsweise ermöglicht im konkreten Robotikbeispiel, dass OEM mit einfachen Mitteln eigene Roboter bauen können, die passgenauer arbeiten als Universalroboter aus dem Regal. Letztlich geht es darum, eigene Maschinenideen selber umsetzen zu können.

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SEW-Eurodrive GmbH & Co KG

76642 Bruchsal
Germany
Telefon: 07251/75-0

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